Instalar openCV en Ubuntu 10.04

openCV (Open Computer Vision) es un conjunto de librerías para el procesamiento de imágenes y vídeos muy potente. Un vídeo vale más que mil palabras:

Existe en repositorios de Ubuntu 10.04 Lucid Lynx un paquete para instalar estas librerías y poder usarlas con python. Sin embargo, al intentar importar openCV o ejecutar alguna orden me daba un error. Parece ser que las dependencias del paquete están anticuadas y debemos actualizarlas por nuestra cuenta.

En la wiki de openCV se ofrece un tutorial para ello, que pasaré a traducir abajo. No obstante, también he encontrado otra forma de hacerlo que, como no he probado, no incluiré en el tutorial.

Paquetes necesarios

Para instalar los paquetes que necesitamos, tecleamos:

$ sudo aptitude install build-essential cmake pkg-config libpng12-0 libpng12-dev libpng++-dev libpng3 libpnglite-dev ibpngwriter0-dev libpngwriter0c2 zlib1g-dbg zlib1g zlib1g-dev libjasper-dev libjasper-runtime libjasper1 pngtools libtiff4-dev libtiff4 libtiffxx0c2 libtiff-tools libjpeg8 libjpeg8-dev libjpeg8-dbg libjpeg-prog ffmpeg libavcodec-dev libavcodec52 libavformat52 libavformat-dev libgstreamer0.10-0-dbg libgstreamer0.10-0 libgstreamer0.10-dev libxine1-ffmpeg libxine-dev libxine1-bin libunicap2 libunicap2-dev libdc1394-22-dev libdc1394-22 libdc1394-utils swig libv4l-0 libv4l-dev python-numpy libpython2.6 python-dev python2.6-dev

Descargar la última versión estable de openCV

• Desde Sourceforge http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary

• Desde el repositorio SVN, tecleamos:

  •     cd ~/<my_working_directory
        svn co https://code.ros.org/svn/opencv/trunk

Compilar openCV usando CMake

1. Crear un direcotirio temporal <cmake_binary_dir>, donde se generarán los ficheros para compilar.
2. 1. En el directorio <cmake_binary_dir> escribimos

      •     cmake [<some optional parameters...>] <path to the OpenCV source directory>

        Por ejemplo, si descargamos el proyecto en ~/opencv, ejecutaremos:

            cd ~/opencv
            mkdir release
            cd release
            cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_PYTHON_SUPPORT=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON ..

1. 1. De nuevo en el directorio (<cmake_binary_dir>)  ejecutamos los comandos para compilar e instalar :

      •     make
            sudo make install

Activar el soporte para Python

Si al ejecutar “import cv” en la consola de python nos de error, tenemos un problema:

•     $ python2.6
      Python 2.6.5 (r265:79063, Apr  1 2010, 05:22:20)
      [GCC 4.4.3 20100316 (prerelease)] on linux2
      Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
      >>> import cv

Para solucionarlo, tecleamos:

sudo mv /usr/local/lib/python2.6/site-packages/cv.so /usr/local/lib/python2.6/dist-packages/cv.so

Esto transladará un archivo de directorio y podremos disfrutar de estas librerías.

Para una primera aproximación, puedes visitar el cookbook.